関西にキャンピングカーで行くならどこがいい？おすすめ車中泊モデルコース

はじめに：関西キャンピングカー旅の魅力

関西エリアは、日本の歴史と文化の中心である京都・奈良をはじめ、神戸や大阪の都会的な街並み、淡路島や紀伊半島、琵琶湖といった自然豊かなエリアまで、多彩な魅力が凝縮された地域です。短い移動距離の中で「歴史・自然・温泉・グルメ」を一度に楽しめるのが大きな特徴で、都市観光とアウトドア体験を効率よく組み合わせられるのは関西ならではの強みです。

また、大阪万博やユニバーサル・スタジオ・ジャパンといった国際的なイベント、京都の紅葉や桜シーズンなど、全国から観光客が押し寄せる特別な時期が多いことも関西の特徴です。混雑や宿泊施設不足に直面しやすい一方で、キャンピングカーであれば時間に縛られずに観光地を巡り、気に入った場所でそのまま宿泊できる柔軟さが活きます。

さらに、関西は日本有数の食文化の宝庫でもあります。大阪のお好み焼きやたこ焼き、神戸の洋食文化、和歌山の海鮮料理、滋賀の湖魚料理など、地域ごとに異なる味覚を移動しながら楽しめるのはキャンピングカー旅ならではの魅力です。短期から長期まで、旅のスタイルに合わせて自由にプランを立てやすい点も関西旅の大きな魅力と言えるでしょう。

このモデルコース記事では、2泊3日から5泊6日までのおすすめルートや、季節ごとに楽しめる関西ならではの旅のアイデアを紹介します。都市観光と自然体験の両方を組み合わせた、キャンピングカーならではの自由で快適な関西旅の参考にしてください。

関西キャンピングカー旅の基本

関西でキャンピングカー旅を楽しむ際には、宿泊地の選び方が特に重要です。関西には「RVパーク」「道の駅」「オートキャンプ場」といった車中泊施設があり、それぞれに特徴と利用上の注意点があります。

RVパークは、日本RV協会が認定する快適な車中泊専用施設で、電源や24時間トイレ、ゴミ処理などの設備が整い、安心して滞在できるのが魅力です。温泉や観光地に隣接しているケースも多く、快適性を重視する旅に向いています。

道の駅は各地に点在しており、観光拠点として非常に便利ですが、本来は休憩施設であるため宿泊は黙認に近い形です。特に関西では、大阪万博を控えた警備強化や近年の犯罪対策の影響から、長時間の停車や連泊には警戒が厳しくなっています。利用する際は、アイドリングや車外調理を避け、仮眠を前提としたマナー遵守が不可欠です。近年は有料でRVパークを併設する道の駅も登場しており、こうした施設を選べば安心して宿泊できます。

オートキャンプ場は、テントやBBQといったアウトドア体験を楽しめる施設で、家族や仲間との滞在に向いています。AC電源サイトや温泉を併設したキャンプ場も多く、季節ごとの気候に応じた快適な過ごし方が可能です。関西は夏の平地では車内が非常に暑くなりやすく、奈良や紀伊山地など標高の高いエリアが好まれます。一方で冬は日本海側を中心に積雪や凍結が厳しく、雪対策を整えた上で利用先を選ぶことが求められます。

このように、関西のキャンピングカー旅は施設の選び方だけでなく、警備体制や観光混雑、そして気候の極端な差を考慮に入れることが他地域以上に重要となります。

京都・奈良 歴史と温泉を巡るコース（2泊3日）

奈良と京都を中心に、歴史と文化をたっぷり味わいながら温泉で癒される2泊3日の定番コースです。世界遺産や古都の街並みを巡りつつ、RVパークや温泉併設の施設を利用することで快適に過ごせます。初めての関西キャンピングカー旅にもおすすめです。

1日目：奈良公園と東大寺を満喫
奈良公園で鹿とふれあい、世界遺産の東大寺・大仏殿を参拝。歴史と自然を同時に楽しめる1日です。
宿泊は「RVパーク ライトかもきみの湯」。天然温泉に併設されており、広々とした湯で旅の疲れを癒せます。

2日目：京都・嵐山散策と温泉
嵐山で渡月橋や竹林の小径を散策。嵐電で周辺の寺社も巡れます。夕方は「京都湯の花RVパーク」にチェックイン。戦国武将も傷を癒したとされる古湯・湯の花温泉に隣接しており、ドッグランや足湯も楽しめます。

3日目：京都市内観光とグルメ
清水寺や伏見稲荷大社など、市内の人気観光スポットを巡り、京料理や抹茶スイーツを堪能。午後には帰路につきます。宿泊は不要。観光後に帰宅の途へ。

👉 2泊3日で奈良と京都の歴史、自然、温泉を効率よく楽しめる充実したコースです。

淡路島＆神戸夜景コース（2泊3日）

海と夜景をテーマにした2泊3日のコースです。淡路島の絶景やグルメを満喫し、神戸の夜景や港町の雰囲気を味わえる、大人の雰囲気漂う旅におすすめです。明石海峡大橋を渡る爽快なドライブも魅力です。

1日目：明石海峡大橋と淡路島北部観光
神戸から明石海峡大橋を渡り、橋の真下に位置する「道の駅あわじ」へ。橋を見上げる大迫力の絶景と、新鮮な海の幸を堪能できます。宿泊は「RVパーク アクアイグニス淡路島RVパーク」。国営明石海峡公園内にあり、天然温泉や本格グルメが楽しめる複合施設に隣接。大阪湾を一望できる絶景のオーシャンビュースポットです。

2日目：淡路島ドライブと温泉
淡路夢舞台や洲本温泉を巡り、淡路牛や玉ねぎ料理を堪能。釣りスポットも多く、マリンレジャーを楽しむのもおすすめ。宿泊は「RVパーク 島唄RVパーク」。淡路島のほぼ中央に位置し、国道28号線沿いでアクセス良好。コンビニやガソリンスタンドが近く、入浴施設も周辺に揃う便利な拠点です。

3日目：神戸ベイエリア観光と夜景
淡路島を北上し神戸へ。ハーバーランドやメリケンパークを散策し、神戸港の景色を堪能。夜には摩耶山や六甲山からの1000万ドルの夜景を眺め、旅を締めくくります。
宿泊は不要。観光後に帰宅の途へ。

👉 2泊3日で淡路島の自然とグルメ、そして神戸の夜景を両方楽しめる、快適で現実的なキャンピングカープランです。

紀伊半島 南紀白浜・熊野古道コース（3泊4日）

温泉リゾートの南紀白浜と、世界遺産・熊野古道を巡り、雄大な自然と深い歴史に触れる3泊4日のコースです。絶景の白崎海洋公園や熊野三山を訪ね、関西屈指のパワースポットと癒しを体験できます。文化と自然の両方を楽しみたい方におすすめです。

1日目：白浜温泉とアドベンチャーワールド
白良浜や三段壁、円月島など南紀白浜の定番スポットを観光。動物たちと触れ合えるアドベンチャーワールドも人気です。宿泊は「RVパーク とれとれ市場 南紀白浜 」。白良浜や温泉街に近く、観光拠点に最適です。

2日目：熊野本宮大社と温泉めぐり
熊野古道を散策し、熊野本宮大社を参拝。その後「道の駅 奥熊野古道ほんぐう」に立ち寄り、熊野川沿いの自然豊かな風景や地元特産品を楽しみます。さらに川湯温泉や湯の峰温泉など、日本最古級の湯で癒しのひとときを過ごせます。宿泊は「川湯野営場 木魂の里（オートキャンプ場）」。熊野川の清流沿いにあり、川遊びや釣りもできる自然豊かなキャンプ場です。徒歩圏内に川湯温泉があり、温泉とアウトドアを同時に満喫できます。

3日目：熊野那智大社と那智の滝
熊野那智大社と青岸渡寺を訪ね、日本三大名瀑の一つ「那智の滝」を見学。深い信仰と壮大な自然を感じられる1日です。宿泊は「道の駅 パーク七里御浜」。日本一長い七里御浜の海岸に面し、熊野観光の拠点として便利です。

4日目：那智周辺の観光と帰路
熊野那智大社や青岸渡寺を再訪してゆったり散策。時間があれば那智湾を一望できる「那智山見晴台」や、海辺の温泉「勝浦温泉」へ立ち寄り、海を眺めながら最後のひとときを楽しみます。宿泊は不要。観光後に帰路につきます。

👉 3泊4日で温泉リゾート・熊野古道・絶景を効率よく巡り、自然と文化の魅力を一度に味わえる充実のコースです。

姫路城と山陰絶景・温泉コース（3泊4日）

兵庫県西部から山陰地方へと足を伸ばす3泊4日のコースです。関西からの小旅行として人気の鳥取砂丘観光も組み合わせました。世界遺産・姫路城や鳥取砂丘などの観光名所を巡り、温泉やグルメも楽しめます。歴史と自然の両方を味わいたい方におすすめです。

1日目：姫路城と高砂エリア
世界遺産「姫路城」を観光。真っ白な天守閣と城下町散策を楽しんだ後は、瀬戸内海の港町・高砂で地元グルメを味わいます。宿泊は「RVパーク JUBILATIONS」。広々とした区画で快適に過ごせ、姫路観光の拠点に最適です。

2日目：城崎温泉と日本海ドライブ
日本海側へ北上し、城崎温泉街を散策。7つの外湯めぐりで温泉情緒を楽しみます。海岸線ドライブで日本海の絶景も堪能できます。宿泊は「RVパーク 宙の森ホテル花郷里」。西日本最大級の敷地を誇り、無料の天体観測会や但馬牛BBQが魅力です。

3日目：鳥取砂丘と浦富海岸
鳥取県へ足を伸ばし、日本最大級の砂丘「鳥取砂丘」でラクダ乗りや砂丘ウォークを体験。浦富海岸では透明度の高い海と奇岩の景観を楽しめます。宿泊は再び「RVパーク 宙の森ホテル花郷里」。星空観賞や自然体験を満喫しながら2連泊できるのも安心ポイントです。

4日目：出石城下町と但馬そば
帰路には「但馬の小京都」出石を訪れ、辰鼓楼や城下町の風情を散策。名物・出石そばを食べ歩きして旅を締めくくります。宿泊は不要。観光後に帰宅の途へ。

👉 3泊4日で姫路から山陰へ足を伸ばし、城下町・温泉・砂丘・星空を満喫できる充実の周遊コースです。

琵琶湖一周と若狭・丹後半島コース（5泊6日）

琵琶湖をぐるりと一周しつつ、若狭湾や天橋立まで足を伸ばす5泊6日のロングコースです。湖畔の絶景や歴史スポット、北近畿の日本海沿いの景勝地を組み合わせ、関西の広さと多様性を実感できる充実プラン。じっくり時間をかけて観光とグルメを楽しみたい方におすすめです。

1日目：大津・比叡山延暦寺
琵琶湖南端の大津市で観光開始。比叡山延暦寺を参拝し、琵琶湖のパノラマを楽しみます。宿泊は「RVパーク 京都中央」。京都市内に位置し、観光地へのアクセスが良好。電源・水道・トイレなどが整い、初日の拠点に安心です。

2日目：近江八幡と彦根城
近江八幡の水郷めぐりやラコリーナ近江八幡でグルメ体験。午後は国宝・彦根城を観光します。宿泊は「琵琶湖 RVパーク アヤメ」。琵琶湖の湖畔にあり、静かでゆったりとした環境。評判も良く、2泊目の拠点として最適です。

3日目：長浜と湖北エリア
黒壁スクエアを散策し、湖北みずどりステーションで琵琶湖の夕日を鑑賞。冬季は渡り鳥観察も楽しめます。宿泊は「グリーンパーク山東オートキャンプ場」。長浜市街から近く、伊吹山を望む自然豊かなロケーション。温泉施設やアスレチックも併設されており、観光とアウトドアを組み合わせた滞在が楽しめます。

4日目：若狭湾と小浜
福井県小浜市へ移動し、若狭フィッシャーマンズワーフや鯖街道の歴史に触れます。海鮮グルメも必食。宿泊は「RVパーク セントラーレ・ホテル京丹後」。温泉やサウナも楽しめる快適な施設です。

5日目：天橋立観光
日本三景・天橋立を観光。天橋立ビューランドからの絶景や舟屋の里・伊根へ足を延ばすのもおすすめです。宿泊は「京都湯の花RVパーク」。古湯・湯の花温泉が隣接し、観光後にゆったりくつろげます。

6日目：亀岡から京都市内観光
最終日は亀岡経由で京都市内へ戻り、清水寺や伏見稲荷大社を訪れて旅を締めくくります。宿泊は不要。観光後に帰宅の途へ。

👉 5泊6日で琵琶湖から若狭・丹後半島まで広範囲を巡り、湖・海・温泉・歴史を網羅的に楽しめる関西周遊の決定版コースです。

関西にキャンピングカーで行くならどこがいい？四季別の車中泊モデルコース

春の関西おすすめルート（吉野山の桜と奈良奥山ドライブ）

春の関西は桜の名所が数多く、特に奈良・吉野山は日本屈指の桜スポットとして知られています。キャンピングカーで訪れれば、昼は桜の絶景を堪能し、夜は山あいの静かな宿泊地でゆったり過ごすことができます。歴史ある奈良の街並みと自然豊かな奥山のドライブを組み合わせた、春ならではの贅沢な旅が楽しめます。

吉野山の桜
世界遺産にも登録された吉野山は、約3万本の桜が山全体を彩る圧巻の景観で有名です。シーズンには下千本から上千本へと順に咲き上がり、長期間にわたり花見を満喫できます。歴史的な寺社と桜のコントラストも見どころです。

奈良奥山ドライブ
奈良市街から奥山ドライブウェイを経由すれば、若草山や春日山原始林を通る自然豊かなルートを満喫できます。新緑と桜のコントラストが美しく、気持ちのよい山岳ドライブが楽しめます。

宿泊地：RVパーク ライトかもきみの湯（奈良県）
天然温泉「かもきみの湯」に併設されたRVパークで、花見後のリフレッシュに最適です。広々とした駐車区画と快適な入浴設備が整い、春の旅をゆったり締めくくれます。

近隣の宿泊拠点候補

• 道の駅 針テラス（奈良県）
  　名阪国道沿いの巨大な道の駅。温泉や24時間営業のコンビニがあり、利便性抜群。
• RVパーク 大和の郷 富雄中町（奈良県）
  　農園や古民家など、様々な場所でBBQを楽しめるユニークな施設です。一部は完全貸切制でプライベートな時間を過ごせます。
• 笠置キャンプ場（京都府）
  　木津川沿いのフリーサイトで予約不要。桜と川辺の景観を楽しみながらキャンプが可能。

👉 吉野山の桜と奈良奥山の自然を満喫できる春限定のルート。名所観光と快適なRVパークを組み合わせれば、安心して桜旅を楽しめます。

夏の関西おすすめルート（大台ケ原や護摩壇山で涼しい星空キャンプ）

夏の関西は平地では蒸し暑さが厳しいですが、標高の高いエリアへ行けば快適に過ごせます。特に大台ケ原や護摩壇山は、涼しい気候と澄んだ空気に恵まれ、満天の星空観賞に最適なスポット。昼間は自然散策、夜は星空キャンプで、夏でも快適にアウトドアを楽しめるのが魅力です。

大台ケ原（奈良県・三重県境）
標高1,500mを超える高地にあり、夏でも涼しく過ごせる避暑地。駐車場や遊歩道が整備されており、日出ヶ岳からの大パノラマや大蛇嵓（だいじゃぐら）の絶景を堪能できます。星空も美しく、天の川観賞の名所として知られています。

護摩壇山（和歌山県）
高野龍神スカイライン沿いにある標高1,372mの山で、光害が少なく天体観測に最適。護摩壇山タワー周辺はキャンピングカーでもアクセスしやすく、夏でも夜は肌寒いほどの快適さです。

宿泊地：KINOKAWA RVパーク （和歌山県）
1日1組限定の貸切型RVパーク。高野山エリアにも近く、静かな環境で星空観賞や自然散策を満喫できます。プライベート感を重視した滞在におすすめです。

近隣の宿泊拠点候補

• 白川渡オートキャンプ場（奈良県川上村）
  　大台ケ原の登山口に最も近いオートキャンプ場。清流沿いにあり、川遊びや避暑キャンプに最適。設備も整い、家族連れにも人気です。。
• RVパーク とれとれ市場 南紀白浜（和歌山県）
  　リゾート地・白浜に位置し、アドベンチャーワールドや白良浜へ車で10分圏内。観光と組み合わせやすいRVパークです。
• 道の駅 奥熊野古道ほんぐう（和歌山県）
  　熊野本宮大社に近く、熊野川の河川敷に広がる景観が魅力。24時間トイレと売店があり利便性も高い。

👉 大台ケ原と護摩壇山を中心に、涼しい高原で満点の星空を楽しめる夏の特別ルート。標高の高い宿泊拠点を選べば、暑さを忘れて快適にキャンピングカー旅を満喫できます。

秋の関西おすすめルート（砥峰高原のススキと出石城下町散策）

秋の関西は、澄んだ空気と美しい紅葉、そしてススキの大草原が広がる絶景が楽しめます。兵庫県の砥峰高原は、映画やドラマのロケ地としても有名で、秋になると一面が黄金色のススキに包まれます。歴史情緒あふれる出石城下町の散策と組み合わせることで、自然と文化の両方を満喫できる季節限定のルートです。

砥峰高原（兵庫県神河町）
標高約900mに広がる西日本有数のススキ草原。秋には約90ヘクタールの大地が黄金色に輝き、幻想的な景観が楽しめます。遊歩道が整備されており、散策しながら四季折々の風景を体感できます。

出石城下町（兵庫県豊岡市）
「但馬の小京都」と呼ばれる城下町で、辰鼓楼や出石城跡、情緒あふれる町並みを散策できます。名物「出石そば」は小皿で提供される独特のスタイルで、食べ歩きにもおすすめです。

宿泊地：RVパーク 宙の森ホテル花郷里（兵庫県）
西日本最大級の広さを誇るRVパーク。夜には無料の天体観測会が開催され、秋の澄んだ星空を楽しめます。出石や砥峰高原へのアクセスも良好です。

近隣の宿泊拠点候補

• 生野高原カッセルRVパーク（兵庫県）
  　レストラン併設で但馬牛料理を堪能でき、家族風呂として使える温浴施設も完備。
• キャンプリゾート森のひととき（兵庫県）
  　森の中に広がる総合リゾート型キャンプ場。紅葉と温泉を一度に楽しめるロケーション。
• 道の駅 あいおい白龍城（兵庫県）
  　温泉「ペーロン温泉」を併設。露天風呂やサウナで旅の疲れを癒せる人気の施設。

👉 砥峰高原のススキと出石城下町の歴史散策を組み合わせた、秋限定の絶景と文化を味わうルート。自然の美しさと食の楽しみを一度に満喫できます。

冬の関西おすすめルート（若杉高原やハチ高原スキー場と温泉めぐり）

冬の関西はスキーやスノーボードを楽しめるゲレンデが充実しています。兵庫県北部の若杉高原やハチ高原は関西有数のスキーエリアで、雪質が良く、ファミリーから上級者まで幅広く楽しめます。滑った後は温泉で体を温め、雪景色とともにリフレッシュできるのが冬旅の魅力です。

若杉高原おおやキャンプ場（兵庫県養父市）
「日本一の星空」と評されるほど澄んだ夜空が魅力の高原。冬はスキーやスノーボードが楽しめ、ナイター照明付きのゲレンデもあります。雪景色の中でキャンピングカー泊をすれば特別な思い出になります。

ハチ高原スキー場（兵庫県養父市）
初心者向けから上級者まで楽しめる多彩なコースがあり、隣接するハチ北スキー場と合わせると関西最大級のスキーエリア。周辺には温泉施設も多く、スキー後の立ち寄り湯が人気です。

宿泊地：RVパーク 宙の森ホテル花郷里（兵庫県）
西日本最大級の広さを誇るRVパークで、冬は雪景色を望みながら滞在できます。ホテル併設で快適に過ごせるほか、無料の天体観測会も実施。スキー場や温泉めぐりの拠点として便利です。

近隣の宿泊拠点候補

• RVパーク 城崎温泉 いなばや（兵庫県）
  　7つの外湯めぐりで有名な城崎温泉の中心部にあり、温泉好きには理想的な拠点。
• 南光自然観察村（兵庫県）
  　本格的なフィンランド式サウナが体験できるキャンプ場。オートサイトもあり雪景色と温泉の両方を満喫できます。
• 道の駅 あゆの里 矢田川（兵庫県）
  　鮎料理が名物で、RVパークとキャンプ場を併設。冬も静かに過ごせる山間の宿泊地。

👉 若杉高原やハチ高原でウィンタースポーツを楽しみ、周辺の温泉で温まれる冬のルート。雪と星空、温泉を一度に楽しめる贅沢なキャンピングカー旅です。

関西のスーパー銭湯と車中泊スポット

関西はスーパー銭湯の激戦区とも呼ばれ、天然温泉や眺望を楽しめる施設が多くあります。キャンピングカー旅では、車中泊と入浴をセットで計画すると快適度が大きく向上します。ここでは、関西ならではのスーパー銭湯と車中泊スポットの組み合わせを紹介します。

上方温泉 一休（大阪市此花区）
USJ近くにあり、内湯も露天風呂もすべて温泉という贅沢な施設。観光後の立ち寄り湯に便利です。

花山温泉（和歌山市）
関西最強とも称される超炭酸温泉。濃厚な泉質で湯治感覚を味わえ、旅の途中のリフレッシュに最適です。

明石大蔵海岸 龍の湯（兵庫県明石市）
露天風呂から明石海峡大橋を一望できる絶景ロケーション。夜景を眺めながらの入浴は格別です。

ナチュールスパ宝塚（兵庫県宝塚市）
屋上の露天風呂から開放感ある景色を楽しめるスパ施設。ドライブ途中の立ち寄りにぴったりです。

近隣の宿泊拠点候補

• RVパーク GLAMPING金剛テラス（大阪府）
  　金剛山の山麓に位置するRVパーク。サイト横でBBQや焚き火が楽しめ、ドッグランや展望スポットも備えたアウトドア型施設です。大阪市内から1時間ほどでアクセス可能。
• RVパーク KINOKAWA（和歌山県）
  　1日1組限定の貸切RVパーク。高野山観光や和歌山市内へのアクセスも良好で、静かに滞在できる環境。
• 南紀串本リゾート大島（和歌山県）
  　オーシャンビューの露天風呂を備えたオートキャンプ場。星空観賞と海を同時に楽しめます。
• 道の駅 針テラス（奈良県）
  　温泉施設「はり温泉らんど」が併設され、車中泊の利便性は関西トップクラス。
• 道の駅 あわじ（兵庫県淡路市）
  　明石海峡大橋の真下に位置し、橋の絶景と新鮮な海鮮が楽しめる人気スポット。24時間トイレ完備。

👉 スーパー銭湯と車中泊スポットを組み合わせれば、観光・入浴・宿泊がスムーズにまとまり、関西の旅をより快適に楽しめます。

関西キャンピングカー旅の実用情報

関西でキャンピングカー旅を楽しむ際には、全国共通のマナーや装備に加えて、この地域ならではの特徴を踏まえておくと快適さと安全性が大きく変わります。

車中泊スポットの利用傾向

道の駅やサービスエリアの環境は整っていますが、観光地や都市部に近い場所では夜間の利用者が集中しやすく、駐車位置の工夫が必要です。温泉施設や食事処を併設する道の駅もありますが、利用時間に制限がある場合が多く、時間を意識した計画が欠かせません。また、大型トラックが集まる高速道路のサービスエリアは騒音や排気ガスが気になることがあり、静かに過ごしたい場合は規模の小さいエリアを選ぶほうが無難です。

防犯と警備の強化

近年は大阪万博の影響もあって関西圏全体で警備が強化されており、特に道の駅や公園駐車場などで長時間停車している車は職務質問の対象になることがあります。犯罪対策の強化と相まって、車中泊そのものが警戒される傾向もあり、利用者は安全への意識を高く持つ必要があります。女性の一人旅の場合は、人が多すぎる場所は逆にトラブルを招くこともあるため、人通りがありながら過密すぎない環境を選ぶと安心です。防犯面では、ドアを外からすぐに開けられないように工夫をしたり、在車をアピールする小さな明かりや音を活用したりする方法も実践的です。

季節ごとの快適対策

夏場の関西平地での車中泊は熱中症の危険があり「地獄」と表現されることもあるため、標高の高い場所を選ぶのが基本です。一方で冬は日本海側を中心に積雪や凍結が厳しく、路面があられで白くなる地域もあります。冬用タイヤや十分な防寒具を備えたうえで、孤立の恐れがある人の少ないエリアは避けるほうが賢明です。

温泉と設備の活用

旅を豊かにする設備についても、関西ならではの選択肢があります。和歌山の花山温泉のような個性的な泉質を持つ温泉や、観光客が少ない地域の秘湯などは、車中泊と組み合わせることで特別な体験となります。車内の快適化では、自作ベッドや防音・断熱対策を施す人も多く、関西圏にはそれらを安価に請け負う業者も存在します。電源確保のためにポータブルバッテリーを用意したり、長距離移動を見越してソーラーパネルを設置したりするのも有効です。